PIC PAGE1
（２００７年８月）
秋月電子のＺ８０のボードやQuickBasicなどをやったことがありますが（１０年以上前）どれも
物にはならず、ずうっと前からＰＩＣのことは気になっていて、いつかチャンスがあればやってみたいと思っていた。
◆まずは準備編◆ （８月の夏休みの工作です）
既にVer4のROMchipが乗っています。
このKit以外に１５Vの電源とRS-232Cのケーブルを買いました。PCがディスクトップなので未だにシリアルのI/Fが付いています。ノートPCだとシリアルはほとんどありません。
PICに書き込むための
ROMライターの製作
の製作です。
定番の秋月電子製Kitで作りました。
半田付けのみなので簡単にできます。
説明書きを良く見ずに購入したのでバージョンアップ用Kit（Ver4)を購入しませんでした。
組み立て完了後、対応のデバイスを確認するとPIC16F628AなどAが付いている
chipはサポートしていないものが多々あります。
最初からVer4相当のROMchipを付けてくれればいいのに、って感じです。
◆開発環境◆（２００７年９月）
MPLAB IDE v7.60をマイクロチップ社のホームページよりダウンロードして使用します。
参考書は書店では色々ありましたが、取り合えず一冊購入しました。
あとはインターネットで情報を収集します。
◆赤外線リモコン戦車◆（２００７年９月、１０月）
赤外線リモコンを使って、戦車をコントロールします。
下のリモコンは１号機。キーの配置を工夫することになる。（PIC16F84A使用）
便利です。タミヤからギアモータのセットが販売されています。秋月の並びの千石通商で購入しました。
キャタピラーも買いました。
◆回路、プログラム◆（２００７年９月、１０月）
picに関して多くの著書のある”電子工作の実験室”（後閑 哲也氏）http://www.picfun.com/のホームページにあった、赤外線リモコン送受信機を参考にしています。
キーを押したときの左右のモータの動作を工夫して改造しています。
取りあえず、サンプルソースの通り製作して改良を重ねています。
送信機はPIC16F84AからPIC16F628Aに変更しています。上位互換のチップに変更するだけでも色々勉強になります。
ひとつひとつ設定レジスターを見ながらやっとできました。
セラロック（４MHｚ）を省略して内蔵の発振回路を使用しましたが精度の問題で
うまく通信できませんでした。内蔵は諦め外付けにしています。
受信機側のプログラムを改造中。送信側のキーコマンドを認識した後の動作で、前進、後進、右曲がり、左曲がり、スピードアップ、スピードダウン、停止をキーでコントロールする。
後閑氏のオリジナルでは、個々にモータ制御はできるが、操縦しにくいため改造を試みている。
送信機の２号機。きーの配置が異なる。PIC16F628A使用。
下は最初に作った、キーとLED点滅の演習用ターゲット。PIC16F628A使用。
